새롭게 릴리즈되는 AVL Scenario Designer™는 이제 최신 버전의 ASAM OpenSCENARIO® 표준도 지원합니다. 물론 사용자는 여전히 1.0 또는 1.1 버전에서 시나리오를 가져오거나 생성할 수 있으며 언제든지 최신 버전으로 업그레이드할 수 있습니다.
이 외에도 Scenario Designer를 사용함으로써 업무의 효율성을 높여주는 다양한 사용자 편의성 개선 사항이 있습니다. 장면 보기의 컨텍스트 메뉴 역시 다수의 사항이 개선되었습니다. 이제 선택한 액터의 궤적을 생성할 때, 시나리오에 맞는 Follow Trajectory Action이 자동으로 생성됩니다. 이는 초기 작업으로 설정되거나, 시뮬레이션 시간 조건에 따라 추가됩니다. 또한 장면 어디에서나 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 시나리오에 새로운 액터를 직접 추가할 수 있습니다.
또한 전체 AVL SCENIUS™ 가상 검증 툴체인 내에서 워크플로우를 개선했습니다. 이제 사용자는 시나리오를 SCENIUS Scenario Data Manager로 푸시할 때 매우 상세한 정보와 안내가 포함된 가져오기 마법사를 이용할 수 있습니다. 이 기본 제공 품질 보증을 통해 사용자는 SCENIUS 테스트 계획 및 실행 모듈과 완벽하게 호환되는 시나리오를 생성할 수 있습니다.
그림 3: Scenario Replay는 ASAM OSI® 지상 GroundTruth, SensorView 및 SensorData를 3D로 시각화할 수 있습니다
시나리오 리플레이는 관련 ASAM 표준화 데이터 형식을 강력하게 지원하여 중요한 테스트 사례를 심층적으로 분석할 수 있는 완전 인터랙티브 결과 뷰어 솔루션입니다.
구조화된 센서 데이터를 교환하고 시각화하는 데 있어 ASAM OSI(Open Simulation Interface) 표준은 매우 중요합니다. 오픈 소스 툴 esmini에 대한 정교한 인터페이스를 통해 OSI GroundTruth 및 OSI SensorView 메시지를 생성하고 이를 FMU(Functional Mock-Up Unit)로 통합된 객체 기반 OSI 센서 모델에 전달할 수 있습니다. Scenario Designer에서 생성하고 ASAM OpenSCENARIO® 표준으로 내보낸 시뮬레이션 테스트 사례는 런타임에 esmini에 의해 해석됩니다. Esmini와 Scenario Replay는 모두 ASAM OpenDRIVE ® 표준에 따라 도로 정보를 지원하므로 동일한 입력 파일에서 작업할 수 있습니다.