
Fahrzeughersteller stehen zunehmend unter Druck, ADAS/AD Funktionen möglichst effizient und profitabel zu entwickeln, abzusichern und freizugeben.
Eine der größten Herausforderung dabei ist die Gewährleistung eines sicheren Fahrzeugbetriebes in vorhersehbaren und unvorhersehbaren Situationen unter Einhaltung von vorgegebenen Normen und Regelungen (wie beispielsweise UNECE, GSR, ISO-Normen und NCAP).
Dazu muss eine riesige Anzahl von Testszenarien und Testfällen strukturiert und verwaltet werden und in verschiedenen Testumgebungen, wie Simulation, Prüfstand und Straße, durchgeführt werden. Zusätzlichen müssen Sicherheitsrisiken analysiert und für die Freigabe und Zertifizierung dokumentiert werden.
Bei der Entwicklung, Absicherung und Freigabe von Fahrzeugen steigt der Aufwand und die Komplexität mit dem Automatisierungslevel exponentiell an. Speziell die Normen zu Sicherheit, Cypersecurity aber auch online Software-Updates sind kritische Aspekte, die dabei berücksichtig werden müssen.
Während des Gesamtprozesses muss ein Sicherheitsnachweis erbracht werden, welcher belegt, dass ein Fahrzeug mit ADAS/AD Funktionen in allen möglichen Situationen und unter allen Betriebsbedingungen (Operational Design Domain, ODD) sicher ist. Dazu sind geeignete Methoden für die Optimierung der Testabdeckung und die Bewertung gefährlicher Szenarien erforderlich. Nur ein durchdachtes Absicherungskonzept (Verifizierung und Validierung/ V&V) kann die hohe Qualität der ADAS/AD-Software, die für die Erfüllung der Sicherheitsstandards erforderlich ist, sicherstellen.

Die AVL SCENIUS-Suite ermöglicht eine systematische und strukturierte Vorgehensweise bei der Anforderungsanalyse, Szenarienklassifizierung, Test- Parametrierung, Absicherungsstrategie sowie Sicherheitsbewertung.
Für die Anforderungsanalyse werden ASAM OpenXOntology-Methoden herangezogen, um die Fahrzeug-ODD zu beschreiben. Basierend auf dieser Grundlage werden automatisch passende ASAM OpenScenario-Tests erstellt. Der integrierte Data Manager ermöglicht den Aufbau einer unternehmensweiten Szenarien- und Testkatalogdatenbank, die in den jeweiligen Fahrzeugprojekten in der AVL Scenius-Suite angewendet wird. Weiterhin stellt die Suite zahlreiche Methoden für die Testoptimierung, Testausführung sowie die Bewertung der Systemsicherheit und des Restrisikos bereit.
AVL SCENIUS gewährleistet eine End-to-End-Durchgängigkeit und Nachvollziehbarkeit der ODD-Beschreibung. Darüber hinaus bietet es Absicherungskonzepte und Sicherheitsbeurteilungen für verschiedene virtuelle und reale Testumgebungen. Dies ist unter anderem notwendig, um Dokumentation und Nachweise für den Zulassungsprozess des ADAS/AD- Fahrzeugs beziehungsweise Systems zu erbringen.

Zeit- und Kostenersparnis
Optimierte Abläufe und Prozesse für die Anforderungsanalyse, szenarienbasierte Testplanung sowie Sicherheitsbewertung
Effizienz
Erhöhte Testperformance durch verschiedene intelligente und zuverlässige Testmethoden
Rasche Integration
Offene und standardisierte Schnittstellen zu verschiedenen Testumgebungen und anderen Datenquellen
Nachvollziehbarkeit
Graphische Analysetools für Testfortschritt, Testabdeckung, Sicherheitsbewertung und Restrisiko
Die AVL SCENIUS-Suite bietet das Management, die Vorbereitung, die Durchführung, Bewertung und die Dokumentation von Testszenarien in der Simulation, am Prüfstand und auf der Straße. Die Suite ist ein Set an Modulen für verschiedene Aspekte des Absicherungsprozesses:
Scenario Designer™
Der AVL Scenario Designer ist ein topmodernes WYSIWYG-Softwaretool für die bequeme Erstellung, Bearbeitung und Konfiguration von Szenarien und deren Import sowie Export. Dabei werden standardisierte ASAM OpenSCENARIO und OpenDRIVE-Formate und Funktionen, wie Akteure, Kataloge, Einstellungen, Straßensituationen und Verkehrsteilnehmer voll unterstützt. Mithilfe der integrierten Wiedergabefunktion sowie der erweiterten Daten- und Logikprüfungen werden alle Szenarien sofort auf Standard-Konformität verifiziert.
Scenario Data Manager
Der AVL Scenario Data Manager ist eine innovative webbasierte Software mit integrierter Datenbank-Technologie. Die intuitive Benutzeroberfläche führt den Anwender durch die Erstellung, die Speicherung, Wartung und Verwaltung einer Vielzahl von Testszenarien. Alle für die Beschreibung von Szenarien relevanten Elemente, wie Straßen, Verkehrs- und sonstige Umgebungsdaten, werden in einer zentralen Datenbank verwaltet und gespeichert. Diese Elemente dienen dazu, die Szenarien mittels des PEGASUS-Ansatzes funktional, logisch und konkret beschrieben zu können. Darüber hinaus können auch andere Metainformationen und spezielle Parameterbereiche integriert werden. Die Software unterstützt die standardisierten Formate OpenSCENARIO, OpenDRIVE und OpenSceneGraph.
Test Case Generator
Wir haben unseren AVL Test Case Generator nahtlos in den AVL Scenario Data Manager-Prozess integriert. So können Sie rasch und einfach Anforderungsanalysen durchführen, Fahrzeugprojekte und Testaufträge definieren und diese direkt in einer Simulationsumgebung ausführen oder in eine andere Ausführungsumgebung transferieren. Im Test Case Generator sind verschiedene Smart-Testing-Algorithmen integriert, um die individuellen Testfälle für den Testauftrag zu generieren und zu optimieren. Die Smart-Testing-Algorithmen reduzieren die große Anzahl von Testfällen und -parameter, garantiert aber gleichzeitig eine umfangreiche Testabdeckung. Um dies zu ermöglichen werden beispielsweise kombinatorische Logik, Statistiken von realen Szenarien, spielbasierter oder ontologiebasierter Optimierung angewandt. Graphische Analysefunktionen zeigen den Testfortschritt, die Testabdeckung, die Sicherheitsbewertung und das Restrisiko übersichtlich an.
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