自動運転機能の試験における仮想開発手法が高度化しているものの、公道での実環境下試験は、今後もテスト戦略における重要な柱であり続けます。
グラウンドトゥルースデータの収集は、以下の複数のユースケースを支援します：
- データ収集時のデータラベリング
- シナリオ生成のためのデータ収集
- マップ生成のためのデータ収集
- オープンロード試験
また、ADAS/AD（レベル2以上）の機能を搭載した車両をエンドユーザー向けに発売する段階になると、車両の認証を考慮する必要があります。そのため、これらの車両の認証試験および安全評価は、公道において実施されなければなりません（例：UNECE R157（ALKS）、UNECE R171（DCAS）、Euro NCAP 2026）。一方で、これらには客観的な評価手法が求められます。
Dynamic Ground Truth（DGT）システムは独立した基準測定ソリューションで、標準的なルーフラックに搭載が可能で、汎用性と柔軟性に優れています。
物体認識は内部車両センサーではなく、サードパーティのシステムにも対応するメーカー非依存型で、精度が高く、普遍的に適用できるものが望まれています。
AVLのDGTは、統合型キャリブレーションコンセプトによるワンボックスソリューションとして、これらの要件を満たしています。
| プロパティ | ユニット |
|
動作温度 |
-10 ～ 50 °C |
| DGT乗用車寸法: | 幅： 約1080 mm 長さ： 約960 mm 高さ： 約300 mm |
| 最高運転速度: | 130 km/h（ルーフラックの使用条件を考慮） |
| 重量: | 約53 kg |
独立性および安全性
将来の自動運転車に対する検証は、実際の交通状況における規制適合性と被試験車両の安全性を評価する独立した測定装置が必要です。
広範な適用性
センサーのセットアップ構成やモジュール式取り付けコンセプトにより、さまざまな車両クラスやメーカータイプに柔軟に対応します。
現地のビジネスをサポートする世界的な事業展開
高度な技術を持つ専門家が構成するグローバルネットワークにより、迅速で信頼性の高い保守サービスを提供します
オールインワンソリューション
システムは調整が完了した状態で提供されるため、試験オペレーションを迅速に実行できます。
360°の視野
DGTシステムは、被試験車両の360°視野を正確にキャプチャして、あらゆる自動運転機能の検証・妥当性確認を実施します。
正確なデータの取得
キャプチャされた画像は、LiDARとカメラ、高精度GNSSセンサーで構成されており、車両とシステムの試験環境を極めて正確に把握します。センサーメッセージはGPS時刻で正確にタイムスタンプされます。
DGTとSUT（被試験システム）の高精度比較
DGTシステムデータと被試験システム（SUT）データの比較を実現するため、SUTロガーとDGTのクロックを同期させることができます。
シームレスなデータ処理
試験走行中、データはDGTシステムおよび被試験車両で収集されます。車両がガレージに戻ると、データはデータセンターに転送されます。そこから、クラウドベースのADAS/AD Big DataおよびAnalytics Platformを利用することで、データの追加処理が可能です。
デモデータ
高精度グラウンドトゥルースデータの構造や品質を、実際のデータを用いて確認したいとお考えでしょうか。
AVL Dynamic Ground Truth System を利用すれば、取得データの可視化や詳細な解析プロセスを、実運用に近いワークフローで評価することが可能です。
AVL Dynamic Ground Truth System™
Solution Sheet (EN)
SCENIUSは、シナリオベースのADASおよびADの安全性試験・妥当性確認に向けた包括的なソリューションです。
NCAPおよび認証試験を効率化
ADAS/ADシステムの検証・承認プロセスを高速化
AVL ADAS/AD Big Data and Analytics Platform™を利用して、実際の交通状況データを最大限に活用
複雑なADAS/ADの機能試験を制御して新車のローンチを加速
- EN,
When it comes to developing and validating advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving (AD), data-driven processes are indispensable nowadays.
- EN,
AVL and Rohde&Schwarz have intensified their collaboration with the integration of a Rohde&Schwarz radar test system into the AVL DRIVINGCUBE™.
The integration of ADAS/AD systems into vehicles moves forward.But what needs to be considered when developing and validating these systems? You will receive answers to these questions and gain insights into application examples in this webinar!
Testing millions of scenarios in different test environments provides a significant hurdle in ADAS and AD- development. In this free, 60-minute webinar, AVL's Heiko Scharke, Josko Balic, and Florian Klueck present the company's to toolchain for an optimized scenario-based workflow - AVL SCENIUS™.
- EN,
Innovative Test Infrastructure for Driver Assistance Systems and Autonomous Driving