AVL Scenario Simulator™を使用した重要なADAS/ADシナリオの分析
Published on September 13, 2024 · 8 min read
AVL Scenario Simulator™では、分析は2つのレベルで行われます。実行履歴は、テストパラメータとKPI/安全指標に基づいて実行されたすべてのシミュレーションの集約ビューを提供します。これにより、異なるADAS/ADソフトウェアバージョンの迅速な高レベル比較が可能になります。また、失敗したテストをクラスター化およびフィルタリングして、個々のテストの効率的な詳細分析を行うことができます。
シナリオリプレイ機能は、記録されたASAM OSI®データおよび時系列データの3D再生を可能にします。これにより、すべての角度からの分析や異なるセンサーデータストリームの調査が可能となり、失敗したテストの正確な原因を調査し、ADAS/AD開発者に重要なデバッグ情報を提供します。この情報に基づいて、次のバージョンのADAS/ADソフトウェアで安全クリティカルな状況の処理を改善することができます。
以下の例では、テスト対象ユニットはADAS/AD機能です。機能開発者はADAS/AD機能を変更し、その機能がどれだけ成功しているかを確認したいと考えています。このような機能の成功は、シナリオのシミュレーション中の衝突までの時間などの一般的なKPIによって測定されます。衝突までの時間は、考慮される時点と車両と他の車両との衝突の時点の間に残っている時間遅延として定義されます。この時間遅延中の速度と方向の変更に関係なく、当然ながら、これが一定の閾値を下回ることはありません。
テストでは、論理シナリオと呼ばれるものを使用しました。論理シナリオはシナリオのパラメータを定義します。具体的なパラメータ値を適用することで、具体的なシナリオを作成することができます。以下のスクリーンショットでは、通常のSDTケースセットを使用して論理シナリオを表し、ケースを使用して具体的なシナリオを表していることがわかります。
シミュレーションダッシュボードは、プロジェクトのすべてのシミュレーションの集約された概要を提供します。これにより、ソフトウェア開発者や検証エンジニアはシミュレーション結果を分析し、古いバージョンと比較し、3Dシナリオリプレイツールを使用して単一の失敗したテストを詳細に調査することができます。
ダッシュボードビューでは、ユーザーは実行を開始し、シミュレーションの進行状況を確認できます。このウィンドウの緑のタイルは、特定のシナリオのKPIが許容範囲内にあることを示し、赤のタイルは一部のKPIが受け入れ基準に違反していることを示します。青のタイルは実行中のシミュレーションを表し、灰色のタイルは保留中のジョブを表します。
個々のタイルをクリックすることで、ユーザーは画面の右側に各ケースの詳細情報（パラメータやKPI値など）にアクセスできます。
シナリオで実際に何が起こったかを詳細に分析するために、ユーザーはリプレイボタンをクリックして、シナリオリプレイで記録されたシミュレーションを確認することができます。
これらのダッシュボードビューとシナリオリプレイは、すべてのシミュレーションをクラウドで実行し、ユーザーがシミュレーション結果を確認するためのWeb-UIにアクセスできるようにするという今後のタスクに備えて、Web技術を使用して作成されています。
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