가상 테스트 방식은 자동화 차량의 검증 과정에서 더 중요한 역할을 하게 될 것입니다. 가상 테스트는 다양한 주행 상황에 대한 수많은 테스트 시나리오를 효과적으로 수행할 수 있게 해주며, 안전 리스크를 낮추고 실제 도로 시험에 드는 비용과 시간을 절감하는 데 기여합니다. 이러한 배경에서 클라우드 기반 대규모 시뮬레이션, MiL(Model-in-the-Loop), SiL(Software-in-the-Loop), HiL(Hardware-in-the-Loop), ViL(Vehicle-in-the-Loop), DiL(Driver-in-the-Loop) 등의 가상 테스트 환경은 자율주행 시스템의 실제 도입을 앞당기는 데 필수적인 요소로 부상하고 있습니다.
하지만 또 다른 중요한 과제는 적절한 시험 시나리오와 사례를 생성, 설명 및 관리할 수 있는 적절한 도구를 개발하는 것입니다. 안전성 평가 논리를 입증하기 위해서는 테스트 범위를 최적화하고 임계 상황을 평가할 수 있는 체계적인 방법론이 요구됩니다. 이에 따라, 가상 환경과 실제 도로 환경을 결합한 시나리오 기반 검증 및 검토 기법이 적극 활용되고 있습니다.
글로벌 테스트 시스템 선도 기업인 AVL은 시나리오 기반 검증 및 검토(Verification & Validation) 툴체인을 제공합니다. 이 유연하고 모듈형으로 구성된 툴체인은 실제 도로 주행부터 시험 주행장, 완전한 가상 환경에 이르기까지 다양한 테스트 환경에서의 시험 준비, 실행, 평가를 지원합니다. AVL의 툴체인 전략은 트래픽이나 환경 시뮬레이션 도구와 같은 다양한 도구와 콘텐츠를 적절한 시나리오 콘텐츠와 통합할 수 있게 해줍니다. 이 방법은 ADAS/AD 차량의 가상 및 실제 검증에 중요한 측면을 형성합니다. 사용자는 시뮬레이션, 가상 테스트, 실제 도로 테스트를 통해 생성된 방대한 양의 데이터를 통해 KPI를 분석하고, 테스트 보고서를 작성하며, 유의미한 인사이트를 얻을 수 있습니다.
또한, 온톨로지를 통해 테스트 케이스를 생성하는 지능형 방법은 최적의 시험 커버리지를 확보하며, 실제 교통 통계 데이터를 활용하여 현실적인 주행 행태에 기반한 테스트 커버리지를 강화합니다. 사전 패키징된 시나리오와 KPI 평가는 NCAP 및 GSR 테스트를 지원하고 해당 규정을 준수하도록 보장합니다. AVL은 TNO 등 안전성 평가 및 시험 방법론 분야의 핵심 파트너들과 협력하여 첨단 기능 검증 환경을 제공합니다.
시나리오 기반 테스트 준비
ADAS/AD 기능을 탑재한 차량의 개발, 테스트 및 출시에는 안정적인 작동과 뛰어난 체감 안전성이 요구됩니다. 이를 위해 NCAP, GSR 등의 표준 시험 항목뿐만 아니라 그 이상 수준의 다양한 시나리오 기반 테스트가 요구되며, 그 결과는 시뮬레이션, 주행시험장, 실제 도로 환경에서 모두 추적 가능하게 문서화되어야 합니다.
AVL SCENIUS™는 시나리오 관리 및 테스트 사례 생성부터 테스트 할당 및 KPI 보고까지 전체 프로세스를 지원합니다. 이 솔루션을 통해 사용자는 단순한 시나리오를 실제 실행 가능한 테스트 계획으로 전환할 수 있으며, 이를 가상 시험 환경뿐만 아니라 실제 테스트 환경에서도 수행할 수 있습니다. AVL SCENIUS™는 안전 요구 사항과 검증 목표를 체계적으로 정의하고, 관련 테스트 케이스를 자동 생성하는 기능을 통합하고 있습니다. 또한, 툴체인에 통합된 다양한 테스트 계획 방법은 중요한 테스트 범위와 테스트 환경에 대한 지능적인 최적화를 가능하게 합니다.
시험 실행 환경
물리적 시험과 가상 시험을 결합하면, 무한한 조건 아래 장거리 주행을 통해 차량 시스템의 강건성과 안전성을 효과적으로 검증할 수 있습니다. 가장 효율적인 검증 및 승인 방식은 다양한 시험 환경을 최적으로 조합하여 활용하는 것입니다. AVL은 다음과 같은 모든 관련 시험 실행 환경을 고려한 통합 테스트 솔루션을 제공합니다:
- 실 도로 시험: 현실 세계의 정확한 벤치마크를 통해 차량의 인식 시스템의 정확성을 측정할 수 있으며, 따라서 차량의 안전성을 설계할 수 있습니다. AVL Dynamic Ground Truth System™은 전체 차량에 대해 더 빠르고 안정적이며 정밀한 지상 실측 수집을 가능하게 합니다.
- 주행시험장 시험:주행시험장은 기능 검증, 능동 안전 성능 평가, 법적 요건 검증 등에 필수적인 환경입니다. 전체적이고 개방적인 툴체인 AVL Smart ADAS Analyzer™ 및 AVL SCENIUS™ 모듈은 이러한 복잡한 워크플로우를 효율적으로 지원합니다.
- Vehicle-in-the-Loop(ViL) 시험: 시뮬레이션과 실제 차량을 결합하여 섀시 다이나모미터 또는 파워트레인 테스트베드 상에서 시험을 수행합니다. AVL DRIVINGCUBE™는 재현 가능한 실행을 통해 안전한 테스트 환경에서 ADAS 및 AD 기능의 검증 및 승인 과정을 가속화합니다.
- Hardware-in-the-Loop(HiL) 시험: 개발 초기 단계에서 사용되며, 차량이 물리적으로 완성되지 않은 상태에서도 ECU 단위 시험이 가능합니다. AVL 시스템 HIL 테스트베드는 SPA(Sense-Plan-Act) 접근 방식을 사용하여 모든 ECU 시험을 지원합니다.
- Software-in-the-Loop(SiL) 테스트: 양산용 소프트웨어 코드를 가상 환경에서 테스트함으로써 높은 반복성과 자동화된 연속 통합 테스트(CI)를 구현할 수 있습니다. 지속적인 통합 주기의 일환으로 완전 자동화된 SiL 테스트는 가상 통합 플랫폼 Model.CONNECT™의 강력한 프로그래밍 인터페이스를 통해 달성할 수 있습니다.
- Model-in-the-Loop (MiL) 시험: MiL 개발 단계에서는 기능적 시스템 동작을 모델링한 가상 프로토타입을 사용합니다. 통합된 개방형 개발 플랫폼 Model.CONNECT™는다양한 툴에서 생성된 컨트롤러 및 플랜트 모델을 쉽게 통합하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
KPI 평가 및 데이터 관리
자율 주행 기능의 개발, 검증 및 타당성 검토 과정에서 방대한 양의 데이터가 생성됩니다. 실제 도로 주행 데이터를 기반으로 한 통계적 분석은 ADAS/AD 센서와 알고리즘의 성능을 평가하고 개선하는 데 활용됩니다. 또한, 수백만 건의 시뮬레이션 데이터를 통해 실제 도로 주행 상황의 다양성이 충분히 반영될 수 있도록 합니다. 이러한 환경에서 데이터 기반 개발(Data-Driven Development, DDD)은 자율주행의 자동화 수준(SAE 레벨 0~5)이 높아질수록 핵심 요소로 작용합니다.
AVL Big Data 및 Analytics Platform™ 는 데이터 기반 개발의 전체 워크플로우를 지원하며 데이터를 효율적으로 저장 및 관리하고 자동으로 분석하는 데 도움을 줍니다. 이는 효율성을 높이고 ADAS/AD 개발을 가속화합니다.
AVL은 고객이 ADAS 및 자율주행 기능(AD)을 개발하고 출시하는 데 있어 핵심 과제를 극복할 수 있도록 강력한 툴과 솔루션 포트폴리오를 제공합니다. AVL의 전문가와 솔루션은 데이터 기반 개발 및 검증, 가상 검증을 통한 효율성 향상, 그리고 법규 요건 충족 여부 검증을 전방위적으로 지원합니다.
- Andrea Leitner, ADAS/AD Tools & Solutions 글로벌 비즈니스 부분 매니저
미래의 차량은 어떤 모습일까요? 어떤 형태로든 전동화될 것이 분명합니다. 그러나 가장 중요한 것은 다양한 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 탑재되고, 운전자가 자율 주행(AD)을 통해 차량에 완전히 의존할 수 있다는 점입니다.
가장 큰 과제는 모든 상황에서의 안전성을 입증하여 운전자가 자율주행 기술에 대한 신뢰를 갖도록 하는 것입니다.
AVL은 미래 ADAS/AD 및 커넥티드 모빌리티에 대한 전문 지식을 제공합니다.
SCENIUS는 시나리오 기반 ADAS 및 AD 안전성 테스트 및 검증을 위한 종합적인 솔루션입니다.
현재는 물론, 미래까지 대비하는 NCAP 및 인증 시험의 효율성을 극대화하세요.
ADAS/AD 기능 검증을 위한 고정밀 동적 환경 계측 솔루션
AVL ADAS/AD Big Data and Analytics Platform™을 통해 실제 주행 데이터의 가치를 최대한 활용해 보세요.
ADAS 및 AD 시스템의 검증 및 승인 프로세스를 가속화하는 새로운 방법
한때 상상 속이나 과학 소설의 소재로 여겨졌던 '자율주행 차량'은 머지않은 미래에 현실이 될 것입니다.
- 시뮬레이션부터 Vehicle-in-the-Loop, 실제 도로 주행을 포함한 완전한 시나리오 기반 테스트 툴체인 제공
- AI 기반 시나리오 추출 및 시나리오 생성/관리 도구 제공
- 온톨로지 및 실제 주행 통계를 활용한 테스트 커버리지 최적화 방안 제공
- 내장된 AI 기반 알고리즘을 통해 대규모 데이터를 효율적으로 분석하여 데이터 기반 개발 실현
- NCAP, EU-GSR, UNECE ALKS 기준에 부합하는 시나리오 패키지 지속 업데이트
- 검증 및 타당성 검토 프로세스, 툴체인, 고객 환경 내 통합에 대한 폭넓은 노하우 보유
- 레이더/스티어링 인젝션 등 고유 기술을 가진 전문 파트너사와 협력
- 시뮬레이션 및 가상 인증(Virtual Homologation)을 위한 모델 및 전체 툴체인 검증 경험 보유
- 규제 및 표준화 기관과의 긴밀한 협업을 통해 ADAS/AD 시스템의 안전한 상용화 가속화
AVL은 시스템 솔루션 제공업체로서, 전 세계 전문가들과 긴밀하게 연결되어 있습니다. 자동차 및 기술 산업의 주요 파트너들과의 협업을 통해 ADAS/AD 검증 및 타당성 검토(V&V) 포트폴리오를 지속적으로 강화하고 있습니다. AVL의 확장된 파트너 생태계는 시뮬레이션, 기술, 시나리오 콘텐츠, 방법론 및 표준 분야의 핵심 기업들과의 협력을 포함하고 있습니다.
10년 이상의
경험
20건 이상의
고객 프로젝트 수행
15개 이상의
완성차 분야 고객 및 교육 기관 협업
6개 이상의
글로벌 기술 거점 운영
50명 이상의
글로벌 ADAS/AD 전문가 보유
30개 이상의
산업 및 연구 파트너와 협업
하이라이트
In this webinar, AVL and Alp.Lab will introduce an ADAS/AD testing and validation from real world data recording, scenario extraction to scenario-based test planning and execution in virtual environments.
Ready to combine the best of two worlds?The demand for ADAS/AD testing and validation in simulation and real world is increasing rapidly due to the growing number of ADAS/AD functions and vehicle variants.
