자율주행 기능의 검증을 위한 가상 개발 기법이 점점 정교해지고 있지만, 실차 시험은 여전히 테스트 전략에서 중요한 축으로 남아 있습니다.
특히 자율주행 레벨 3 이상의 기능이 탑재된 차량이 일반 소비자에게 출시될 예정이라면, 해당 차량에 대한 인증 절차가 반드시 고려되어야 합니다.
이에 따라, 배출가스 시험(RDE)과 같은 공인 시험은 실제 도로에서 수행되어야 하며, 이를 위해서는 객관적이고 신뢰할 수 있는 평가 방법이 반드시 필요합니다.
Dynamic Ground Truth (DGT) 시스템은 차량 지붕에 장착할 수 있는 독립형 기준 측정 솔루션으로, 범용적이고 유연한 활용이 가능하도록 설계되었습니다.
객체 인식은 차량 내장 센서에 의존하지 않고, 외부 시스템을 기반으로 해야 합니다. 제조사에 관계없이 사용할 수 있어야 하고, 높은 정밀도와 범용성을 갖춰야 합니다.
AVL DGT는 통합 캘리브레이션 개념을 갖춘 일체형 솔루션으로, 이러한 모든 요구 사항을 충족합니다.
| 사양 항목 | 단위 |
| 동작 온도 | -10 ~ +50 °C |
| DGT 크기: | 너비: 약 1080mm 길이: 약 960mm 높이: 약 300mm |
| 최대 동작 속도: | 130 km/h(루프랙 사용 조건 기준) |
| 무게 | 약 53kg |
독립성 및 안전성
미래 자율주행 차량의 검증에는 실제 도로 주행 환경에서의 안전성과 규정 준수를 평가할 수 있는 독립적인 측정 장비가 필수적입니다.
범용성 있는 적용
센서 구성과 모듈형 장착 방식은 다양한 차량 유형과 제조사에 유연하게 적용할 수 있도록 설계되었습니다.
글로벌 네트워크 기반 현지 지원
전 세계에 분포한 숙련된 전문가 네트워크를 통해 신속하고 안정적인 서비스와 유지보수가 가능합니다.
올인원 솔루션
시스템은 사전 보정 상태로 제공되어, 시험 준비 시간을 단축하고 운용 효율성을 높입니다.
360° 시야 확보
DGT 시스템은 시험 차량을 중심으로 360도 전방위 시야를 정밀하게 캡처할 수 있어, 자율주행 기능 전반에 대한 검증 및 검토가 가능합니다.
정밀한 데이터 수집
DGT는 라이다, 카메라, 고정밀 GNSS 센서로 구성되어 있어 차량과 그 주변 환경을 매우 정밀하게 수집할 수 있습니다. 센서 데이터는 GPS 시간 기준으로 정확하게 타임스탬프가 부여됩니다.
시험 시스템(System Under Test)과의 정밀 비교
DGT 시스템과 시험 대상 시스템(SUT)의 데이터를 비교할 수 있도록, 양쪽 로거의 시계를 동기화할 수 있는 기능이 제공됩니다.
원활한 데이터 처리
주행 테스트 동안 DGT 시스템과 시험 차량에서 수집된 데이터는 차량 복귀 후 데이터 센터로 전송되며, 이후 클라우드 기반의 ADAS/AD 분석 플랫폼을 통해 후처리와 정밀 분석이 가능합니다.
AVL Dynamic Ground Truth System™
Solution Sheet (EN)
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SCENIUS는 시나리오 기반 ADAS 및 AD 안전성 테스트 및 검증을 위한 종합적인 솔루션입니다.
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AVL and Rohde&Schwarz have intensified their collaboration with the integration of a Rohde&Schwarz radar test system into the AVL DRIVINGCUBE™.
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