エンジニアリング

ADAS(先進運転支援システム)およびAD(自動運転)機能のシステム設計

ADAS/AD機能搭載車両の安全な市場投入を支援

ADASまたはADシステムが実際に反応する仕組みを定義します。包括的なチェックにより、システムが必要に応じて動作することを確認します。

ADAS Functions

ADAS(先進運転支援システム)およびAD(自動運転)システムは非常に複雑です。これらは車両内でドライバーの意図に反応しなければならないだけでなく、ダイナミックで予測が難しい環境ともやり取りしなければなりません。

そのため、システムエンジニアリングに対するAVLの実績あるアプローチでは、必要な要件をすべて作成するだけでなく、包括的な分析によりそれら要件を確認できるようにしています。個々の要件がどのように達成されたかを追跡できるように、あらゆるものが完全に文書化されます。

システム設計では、乗用車、トラック、バス、トラクター向けADAS/ADシステムの特性と挙動パターンを作成します。安全に関するトピックは重要な役割を果たすため、自動的にブレーキをかけるのであれ、死角にいる道路利用者を認識するのであれ、システムが実際に反応する仕組みを定義します。そして、あらゆることが規則に従って実施されていることを確認します。

お客様の要件に合わせたADAS/ADシステムの開発は、欧州の一般安全規則(GSR)や欧州新車評価プログラム(NCAP)の仕様など、関連する国内外の規制を考慮するのと同じくらい複雑です。最新のADAS/AD機能は、これらの要件のあらゆる側面をマッピングできなければなりません。

Emission Legislation Expertise

さまざまな規格

米国、欧州、アジアのいずれの市場でも、ADAS/ADシステムについて固有の規格が存在します。また、満たすべきグローバルな規格、規制、法的枠組み(NCAP、ISOなど)も存在します。

事故を回避する戦略 

法定仕様はすでに、事故を回避するための積極的な戦略に重点を置いています。例えば、AEB(自動緊急ブレーキ)がない場合、車両の安全評価は大幅に低下します。GSR 2022への更新により、欧州における安全性要件がさらに強化されました。

ユーザーからの強い支持

AVLでは、ADAS/ADシステムが快適性や安全性の向上に資するとユーザーに考えてもらえるような設計を重視しています。AVLは、この機能がドライバーの注意をそらしたり、望ましい運転体験を妨げたりすることなく、最適なサポートを提供することを目指しています。

低い誤反応率

ADAS/ADシステムに誤反応があると、ユーザーから支持を得にくくなります。そのため、AVLでは、検出漏れや誤検出の割合を可能な限り低い水準に抑制し、システムによる望ましくない反応を避けることを目指しています。

最適なパフォーマンス 

AVLは、異常な状況を含むあらゆる状況において、望ましい挙動を示し、確実に機能するように運転支援システムや自動運転システムを設計しています。

Proven Methods for a Dynamic Environment

AVLは、市場の要件に沿った、効果的で使いやすい優しいソリューションを開発することを第一の目標にしています。そのため、お客様が利用できる、定評のある手法、工程、ツールを各種ご用意しています。

  • データベースによる標準化:これにより、特定の設計に迅速かつ手頃な方法でアクセスできます。これは、お客様固有の調整に柔軟に対応する基礎になります。
  • 市場固有の重要業績評価指標(KPI)の作成:これにより、関連市場における顧客支持を拡大できます。
  • ユースケース文書:これらの文書は最も重要な基盤です。ユースケースが要約され、機能に対する主な期待内容が示されます。
  • 論理アーキテクチャの定義:機能の状態や機能のフローチャートなどの図を使用して、システムの状態、状態遷移、遷移条件を入力します。
  • 要件文書:この最終文書では、ADAS/ADシステムが必要な機能性を満たすように正確な要件を定義します。
     

AVLの専門知識を活用すれば、自動運転システムの要件定義から、ソフトウェア、機能、車両試験、的を絞った追跡と評価に至るまで、プロセスチェーン全体のあらゆるレベルに対して、慎重に検討された適切な手法をお客様に提供できます。

個性化と市場調整

AVLはその経験と柔軟性により、国内外を問わず、お客様のご要望と市場の要件を最適な方法で満たす方法を正確に把握します。

トレーサビリティ

要件定義から試験結果までのあらゆる工程を文書化します。この文書化により、工程全体が途切れることがないため、すべてのレベルで追跡できます。

重要業績評価指標(KPI)

明確な数値による目標値を定義して、AVLがシステムに期待するパフォーマンスをお客様に提示します。その後、試験でパフォーマンスを測定・評価します。

AVLの専門知識を活用すれば、自動運転システムの要件定義から、ソフトウェア、機能、車両試験、的を絞った追跡と評価に至るまで、プロセスチェーン全体のあらゆるレベルに対して、慎重に検討された適切な手法をお客様に提供できます。

ユースケース文書

ユースケースでは、ADASシステムを実際の状況と関連付けます。これにより、最良のシステム挙動に対する期待を定義します。AVLは、お客様のために、すべてのユースケースをユースケース文書にまとめています。

論理アーキテクチャ図

図解により、機能の状態、起こり得る状態遷移、ならびにそれらの遷移条件を示します。1つ以上のフローチャートを使用して、機能の内部ロジックを示します。

KPI定義文書

KPIは、特定機能のパフォーマンスを把握するための測定可能な指標です。この文書では、機能パフォーマンスの要求水準を達成するために必要なすべてのKPIに関する概要をお伝えします。

要件文書

この文書には、すべてのシステム要件がまとめられています。試験が実施可能であり、システムが満たさなければならない、すべての条件あるいは能力が記載されています。

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